정밀한 근육 모니터링을 위해서는 개별 근육의 힘과 관절 움직임을 동시에 측정할 수 있는 기술이 필요하다. 동작 중 근육의 활성도, 구조 변화, 심부 근육의 세부 움직임까지 파악할 ..

[연구 최종목표] - 1자유도 구동기반의 3차원·다관절 보행보조 엑소슈트 개발 - 일반인 대상 시제품 효과성 및 안전성 검증 - 가위걸음 뇌성마비 환자 대상 보행보조 엑..

최종 목표: 고령자 및 파킨슨병 환자의 보행을 보조하고 활동성을 높여 근감소증 및 심폐기능 향상에 도움이 되는 소프트 웨어러블 로봇슈트 개발 및 제품 사업화 전체 내용: 연구..

- 본 교육연구단의 비전은 “실용-융합형 교육연구단 육성”이며, 이에 따른 목표는 “인간에 대한 이해를 바탕으로 한 로봇 하드웨어 설계의 전문성과 소프트웨어적 지식을 겸비한 융합형..

기존 로봇을 구성하는 요소기술들의 한계점을 돌파하여 가볍고 안전하면서 강한 구동기와 가볍고 안전하면서도 고효율의 웨어러블 수트를 통합하여 100m 7초 주파가 가능하며 12시간 착..