최종 목표: 고령자 및 파킨슨병 환자의 보행을 보조하고 활동성을 높여 근감소증 및 심폐기능 향상에 도움이 되는 소프트 웨어러블 로봇슈트 개발 및 제품 사업화

전체 내용: 연구진이 기 보유한 성인 대상 소프트 웨어러블 로봇슈트 기술을 활용하여, 고령자 및 파킨슨병 환자의 보행을 보조하고 활동성을 높일 수 있는 소프트 웨어러블 로봇슈트를 개발함. 가볍고 유연한 소프트 웨어러블 의료기기 기반 기술을 통해 고령자 및 환자들도 쉽게 착용 가능하도록 유연한 모듈의 경량화 형태로 개발 예정임. 특히 고령자 및 환자의 체형, 생활 습관, 기능 등을 반영하여 로봇슈트의 무게, 성능, 사용 시간 및 보조 방식에 대한 맞춤화 개발을 진행함.

개발된 로봇을 통해 활동력 증진 및 근골격계 개선에 대한 생체학적 효과를 고령자군, 환자군 각각에 대해 임상실험을 진행하고자 함. 보다 장기적인 효과를 제시하기 위해 소프트 웨어러블 로봇슈트를 대상자에게 착용시키고 운동치료를 4주 이상 진행했을 시 심폐기능 및 근골격계에 대한 영향을 연구함. 더불어 파킨슨 환자에서 본 소프트 웨어러블 로봇슈트의 임상적 안정성, 생체 기능 향상, 활동성 등을 평가하여, 로봇슈트의 적용 대상자 범주를 넓혀감. 이러한 임상 시험 결과를 바탕으로 재활운동 시나리오를 개인용과 병원용으로 개발하여 일상생활과 병원 치료 모두에서 사용될 수 있도록 함.

최종적으로는 고령자 및 환자군에 대해 보행 보조가 가능한 소프트 웨어러블 슈트 시제품 개발 및 기술 고도화를 통한 경량의 안전하고 착탈의가 용이한 로봇슈트를 개발함. 또한 로봇슈트의 핵심 부품들의 자체 개발을 통한 국산화 및 원가 절약을 통해 로봇슈트의 가격을 합리적인 금액으로 낮추고자 함. 최종적으로 개발된 소프트 웨어러블 로봇슈트를 식약처를 통하여 의료기기 허가를 받고 임상 결과를 바탕으로 보험 등재 신청하여, 병원 및 사용자가 저렴한 금액으로 사용할 수 있도록 함.