[연구 최종목표]
 - 1자유도 구동기반의 3차원·다관절 보행보조 엑소슈트 개발
 - 일반인 대상 시제품 효과성 및 안전성 검증
 - 가위걸음 뇌성마비 환자 대상 보행보조 엑소슈트 완성 및 실증

[연구 배경 및 필요성]
 - 기존 보행보조 엑소슈트는 주로 2차원 평면 단관절 보조에 집중됨
 - 실제 인간 보행은 복합적인 3차원 다관절 운동으로 이루어짐
 - 뇌성마비 환자의 가위걸음 증상은 다양한 관절과 근육의 복합적 문제에서 비롯됨
 - 1-자유도 구동으로 다양한 관절의 3차원 동시 보조가 가능한 혁신적 기술이 요구됨