○ 휴먼에너지 리커버리 시스템 개발 - 신체 활동 중 손실되는 운동에너지/전기적 에너지를 회수할 수 있는 시스템 개발 - 휴먼에너지 리커버리에서 발생된 전력을 전달/충전할 수..

- 스마트 웨어러블 슈트를 활용하여 산림작업자의 이동 근력 보조 ‧ 부상 방지 및 이를 통해 작업 효율을 높여 생산성 향상에 기여 - 산림작업자의 작업 정보 및 건강 상태를 모니..

과거 독립적으로 사용되었던 모터, 감속기, 드라이버 및 기타 전장부를 일체화한 소형 엑츄에이터의 개발은 최근 로봇 설계의 소형화/경량화에 중요한 역할을 하고 있다. 하지만 필요 엑..

o 웨어러블 로봇이란, 인간의 능력을 강화 또는 지원하기 위하여 신체의 외부에 부착하여 작업을 수행할 수 있는 외골격 형태의 로봇 o 웨어러블 로봇은 사용자가 로봇과의 물리적인 ..

[기술적 측면] o 근력지원 웨어러블 분야 高신뢰성 확보, 저가화 지원을 통한 우수 제품 기술 개발로 국내기업 중심(국산화 등)의 서비스 신시장 창출과 글로벌 경쟁력 확보..

발목보조기구는 환자를 대상으로 한 고정장치 형태뿐 아니라, 최근 다양한 로봇 기술을 접목하여 노약자, 군인, 소방관 등을 위한 하지 근력 보조기구 형태의 연구로 활발히 진행되고 있..

중앙대학교 우수신진연구자연구비 [이 게시물은 최고관리자님에 의해 2022-04-01 17:59:18 Ongoing에서 이동 됨]..

중앙대학교 박사급연구원연구비 [이 게시물은 최고관리자님에 의해 2022-04-01 17:58:57 Ongoing에서 이동 됨]..

- 건설 현장의 하중 반복 작업으로 인해 많은 근로자들은 근골격계 질환에 시달리고 있음. 이는 근로자의 건강 문제 뿐 아니라 작업 시 재난 상황으로도 이어질 수 있으며, 경제적 ..

본 연구의 목표를 달성하기 위해 다음의 요소연구 및 기술 개발이 필요하다. - 피험자를 대상으로 3D 스캐너를 이용하여 인체 형상을 측정하고, 체형 및 신체의 특징을 분석하여 압..

- ETRI에서 개발한 근전도 기반 기능적 전기 자극 시스템인 EMG-controlled FES와 소프트 웨어러블 로봇을 복합적으로 적용하여 효과를 극대화하기 위해, 하지 대상 복..

- 미래 과학기술의 적용대상이 인간의 삶의 질 향상과 건강 및 신체기능 증진으로 패러다임이 전환되고 있는 현황에서, 신체능력이 향상된 결과를 이끌어낼 수 있는 스마트 의복의 연구를..

□ 연구개발 필요성 본 연구에서 제안하는 ‘관절 토크 및 작업 공간 해석을 기반으로 한 2족 보행 로봇의 구조 설계’에 대한 수요는 기존에 존재하였으나 엄밀하게 수행된 사례는 ..

중앙대학교 신임교원연구비

본 연구과제에서는 부피가 크고 복잡한 링크 구조를 활용하는 기존 중력보상장치를 회전 관절에 직접 부착이 가능한 일체형 기계요소 형태로 개발하는 것을 목표로 한다. 산업, 재활치료 ..