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Assistive and Rehabilitation
Robotics Lab

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사용자-웨어러블 로봇 간의 고속 상호 적응을 위한 기계학습 및 확장 현실

지원기관
정보통신기획평가원 - 글로벌핵심인재양성지원사업
지원기간
2021.05.01 ~ 2022.04.30 (총 2.7억)
o 웨어러블 로봇이란, 인간의 능력을 강화 또는 지원하기 위하여 신체의 외부에 부착하여 작업을 수행할 수 있는 외골격 형태의 로봇
o 웨어러블 로봇은 사용자가 로봇과의 물리적인 상호작용을 위해 직접 로봇을 착용하는 형태임. 이로 인해 로봇이 사용자를 보조해주는 방식에 따라 웨어러블 로봇의 효과는 크게 변할 수 있음. 또한 사용자가 웨어러블 로봇의 활용법에 적응해야지만 최적의 보조효과를 발휘할 수 있음.
o 이러한 “웨어러블 로봇의 사용자 맞춤화”와 “사용자의 웨어러블 로봇 활용법 가이드”와 관련된 전문 인력은 웨어러블 로봇 분야에서 필수적. 하지만 아직까지는 웨어러블 로봇 시장에서는 로봇 플랫폼 개발에 집중되어 있어, 사용자-웨어러블 로봇 상호적응에 전문화된 인력은 거의 없는 실정임.
o 따라서 본 인력양성 사업을 통해 기계학습 및 확장현실을 활용한 사용자-웨어러블 로봇 간의 고속 상호 적응 연구 및 이에 전문화된 글로벌 인력을 양성하고자 함.

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