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Assistive and Rehabilitation
Robotics Lab

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제로파워 신체 강화 기초연구실

지원기관
한국연구재단 - 기초연구실지원사업
지원기간
2021.06.01 ~ 2024.02.29 (총 13.75억)
○ 휴먼에너지 리커버리 시스템 개발
- 신체 활동 중 손실되는 운동에너지/전기적 에너지를 회수할 수 있는 시스템 개발
- 휴먼에너지 리커버리에서 발생된 전력을 전달/충전할 수 있는 회로 설계 및 제작
- 휴먼에너지 리커버리 시스템을 통해 신체 증강 및 보호 시스템에서 필요한 에너지를 충당하여 외부 전원이 없는 제로파워 시스템 달성
○ Fabric 형태의 시스템 제작을 위한 펩타이드/탄소 신소재 개발
- 펩타이드 2차 구조 공학을 통해 기계적 물성이 뛰어나고, 추후 전기적 특성 부여가 용이한 펩타이드/탄소 기반 생체 친화형 신소재 플랫폼 개발
- 펩타이드/탄소 신소재를 통해 Fabric 형태의 착용 가능한 개인맞춤형 제로파워 융합 시스템 개발
○ 자가 발전형 신체증강 시스템 개발
- 휴먼에너지 리커버리 시스템으로 형성되는 시변전기장의 집중을 통해 근육 세포의 기능을 증진시킬 수 있는 시스템 개발 
- 휴먼에너지 리커버리 시스템을 통해 외부 전원 없이 신체 기능을 증강시킬 수 있는 시스템 개발
○ 자가 발전형 신체보호 시스템 개발
- 사용자에게 경고 또는 안전한 자세를 교시하는 E-stim 피드백 시스템 개발
- 펩타이드/탄소 신소재 기반 다중 센서 간 cross-check를 통해 위험 상태를 스스로 판단하여 동작하는 소프트 회로 개발
- 딥러닝 알고리즘(GAN)을 이용한 위험 상태 판단 정확도 향상
○ Fabric 형태의 개인 맞춤형 제로파워 신체 증강/보호 시스템 개발
- 휴먼에너지 리커버리 시스템, E-Stim 피드백 시스템, 신체증강 시스템을 연결하는 펩타이드 Fabric형 제로파워 시스템 설계 및 제작
- 개인 작동 환경에 맞는 개인 맞춤형 제로파워 신체 증강/보호 시스템 제작/검증

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