□ 연구개발 필요성
 본 연구에서 제안하는 ‘관절 토크 및 작업 공간 해석을 기반으로 한 2족 보행 로봇의 구조 설계’에 대한 수요는 기존에 존재하였으나 엄밀하게 수행된 사례는 없다.
 최종 결과물로 2족 보행 로봇 하지부의 최적화된 구조 설계를 도출할 수 있으며, 이를 통해 구동관절에 필요한 모터의 출력, 최대 토크 등 다양한 목적함수를 절감할 수 있다.

□ 기술적 측면
 2족 보행 로봇의 새로운 구조 설계에 대한 원천 기술 및 원천 특허 확보
 필요한 구동모터의 출력, 최대 토크 등을 절감할 수 있으며, 이를 통해 로봇 구조의 경량화 설계가 가능해지며, 설계 및 제작에 소요되는 비용 절감이 가능.
 수행하는 설계 최적화 방법론은 2족 보행 로봇의 하지부 뿐 아니라, 어깨, 손목 관절과 같은 2족 보행 로봇의 상지부, 또는 다양한 로봇 매니퓰레이터 분야에 활용 가능하며, 이로 인해 적용 분야들의 기술력 증대 가능.

□ 경제, 산업적 측면
 로봇은 4차 산업으로서 전 세계적으로 주목받고 있는 분야이며, 로봇 구조 최적화에 대한 원천 기술 연구에 의해 설계 및 제작 단가를 절감 가능하며, 이를 통해 향후 시장의 점유율을 높이고 기술선점에 기여.