- ETRI에서 개발한 근전도 기반 기능적 전기 자극 시스템인 EMG-controlled FES와 소프트 웨어러블 로봇을 복합적으로 적용하여 효과를 극대화하기 위해, 하지 대상 복합모델 기반 근력 보조 시스템의 동력 전달 최적 방법을 도출하고 정상인 대상 실험 데이터를 취득하여 검증
- 근육제어 방식과 복합 가능한 액추에이터 조사 및 발굴, 동력전달 최적화를 위한 복합 근력보조 시스템 구조 연구, 정상인 대상 검증 테스트를 통한 복합 근력보조 시스템의 효과 분석
- ETRI에서 개발한 EMG-controlled FES와 복합적으로 적용되어 상호 보완 가능한 소프트 웨어러블 로봇 시작품 제작 완료. 개발된 복합모델 웨어러블 시스템을 이용한 보조 방법론 도출. 정상인 대상 검증 테스트를 통한 근력보조 효과 분석 실험 데이터 및 결과 분석 완료