- 건설 현장의 하중 반복 작업으로 인해 많은 근로자들은 근골격계 질환에 시달리고 있음. 이는 근로자의 건강 문제 뿐 아니라 작업 시 재난 상황으로도 이어질 수 있으며, 경제적
으로는 생산성 감소 및 상해보상 비용으로 인한 손실을 야기함.
- 최근까지 다양한 산업 현장에서 발생하는 재난을 예방하고자 산업용 웨어러블 로봇이 활발히 연구 개발되고 있음. 하지만 건설 현장은 작업물의 무게 변화가 많이 발생하고 작
업 형태가 비정형화 되어있어 작업자에게 필요한 보조력 크기는 계속 변하게 됨. 이에 대응하지 못하는 기존 산업용 웨어러블 로봇은 활용성에서 큰 제약이 존재함.
- 즉, 작업물의 무게 및 작업 형태 변화에 대응할 수 있는 새로운 웨어러블 로봇 개발이 필요함. 본 과제의 매칭기업인 FRT는 다년간 건설 현장용 웨어러블 로봇을 개발해왔으
며, 이러한 건설 현장 작업의 특징에 대응할 수 있는 새로운 웨어러블 로봇 개발 중임.
- 본 과제에서는 본 연구자가 보유하고 있는 가변 중력보상모듈 기술을 활용하여 작업 상황에 맞춰 보조력 크기의 변화 가능한 ‘가변 보조력 건설 현장 웨어러블 로봇’을 개발
하고자 함. 특히 부상이 잦은 어깨 근육의 보조가 가능한 형태로 개발하고자 함.