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Assistive and Rehabilitation Robotics Lab
Domestics
"고관절 외전 엑소슈트를 이용한 관상면에서의 직립 균형 안정성 향상"
김경모, 이상의, 김명희, 이기욱, 대한기계학회 춘계학술대회 바이오공학부문,
"구동기 특성 및 신체 움직임을 고려한 모델 예측 포지션 제어 기반 소프트 엑소슈트 센서리스 힘 제어"
최은빈, 이기욱, 대한기계학회 춘계학술대회 바이오공학부문,
"고관절 굴곡 보조형 엑소슈트를 통한 전력질주 성능 향상 효과 : 예비 생체역학적 연구"
이상의, 최은빈, 이동현, 김경모, 문준영, 박일승, 안장환, 문정인, 최은식, 안주은, 이기욱, 대한기계학회 춘계학술대회 바이오공학부문,
"낮은 계산 비용 및 견고한 보행 주기 감지 알고리즘을 통한 엑소슈트 컨트롤"
이세종, 이기욱, 대한기계학회 춘계학술대회 바이오공학부문,
"도메인 일반화를 적용한 웨어러블 센서 기반 피험자 독립 보행 모드 분류"
고동민, 이기욱, 대한기계학회 춘계학술대회 바이오공학부문,
"파킨슨병 환자의 보행 개선을 위한 소프트 엑소수트의 보조 신체 부위 및 보조 토크별 비교 연구"
임경민 ,박세준, 이기호, 조병준, 윤나영, 김돈규, 신현이, 김진수, 이기욱, 대한기계학회 춘계학술대회 바이오공학부문,
"패브릭 폴딩 방식을 활용하여 의복 쓸림을 최소화한 초소형 패브릭-드리븐 엑소슈트"
임경민, 양재하, 이기욱*, 국방로봇학회 학술대회,
"유사수동형 가변 보조력 허리 보조 외골격 로봇의 근활성도 감소를 통한 요추 부상 방지"
송기준,문준영, 이기욱, 국방로봇학회 학술대회,
"달리기 보폭 교정이 가능한 상 하체 연결 슈트"
박천규, 국방로봇학회 학술대회,
"달리기 에너지 효율 향상을 위한 링키지 메커니즘 기반의 페시브형 발목 보조기구 설계"
박형진, 양재하, 대한기계학회 춘추학술대회,
"부피가 작고 제어성이 높은 엑소수트용 와이어 구동기"
양재하, 박형진, 대한기계학회 춘추학술대회,
"엑소슈트 보조 프로파일의 겹치는 정도를 조절할 수 있는 2-자유도 단일 엑츄에이터"
류재욱, 양승태, 이기욱, 대한기계학회 춘추학술대회,
"엑소 슈트 보조를 통한 달리기 초심자의 전력질주 기록 단축"
문준영, 류재욱, 대한기계학회 춘추학술대회,
"가변 중력 보상 모듈 일체형 설계를 통한 에너지 고효율 구동기 개발"
문준영, 송기준, 이기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회,
"유사수동형 허리 보조 외골격 로봇의가변 보조력 전달 성능 검증"
송기준, 문준영, 이기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회,