Publications
Assistive and Rehabilitation Robotics Lab
Domestics
"탄성 밴드를 활용하는 수동형 엑소슈트의 휴먼 인 더 루프를 통한 개인별 탄성 특성 최적화"
김주호, 박형준, 류재욱, 이기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회,
"통계 분석을 통한 무게 추정 장갑의 센서 배치 최적화"
김수민, 이상의, 이기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회,
"가우시안 프로세스 회귀모델의 학습 방식에 따른 Human-In-The-Loop의 최적화 성능 비교"
김경모, 남기문, 이기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회,
"외골격 프레임의 상호 작용력 및 부피 감소를 위한 관절 구성의 최적화"
윤지환, 이기욱, 국방로봇학회 학술대회논문집,
"유사수동형 가변 보조력 허리 보조 외골격 로봇 개발"
송기준, 문준영, 이기욱, 국방로봇학회 학술대회논문집,
"현장의 3차원 형상을 이용한 CCTV의 내부 및 외부 파라메터 예측"
신건희, 이기욱, 구승범, 대한기계학회 춘추학술대회,
"근골격 모델을 이용한 평발환자의 보행 중 내외측 발목 접촉력 예측 및 비교"
김정원, 이기욱, 이경민, 구승범, 대한기계학회 춘추학술대회,
"정강이 관성센서를 활용한 DMM 기법 기반 실시간 보행 파라미터 검출 및 예측"
박준일, 조원진, 양승태, 이기욱, 대한기계학회 춘추학술대회,
"관성 센서와 압력 센서를 이용한 가변압박 슬리브"
양승태, 류재욱, 박준일, 이기욱, 대한기계학회 춘추학술대회,
"다구치 방법론을 기반한 에너지 효율 고려 휴머노이드 고관절 오프셋 최적화"
김지훈, 양재하, 이기욱, 대한기계학회 춘추학술대회,
"매니퓰러빌리티 분석을 기반한 상지 엑소스켈레톤 로봇의 관절 배치 설계 방법론"
문준영, 윤지환, 김제혁, 이기욱, 대한기계학회 춘추학술대회,
"CCTV cameras calibration method using multiple view images with different camera parameters"
G Shin, G Lee, S Koo, 대한기계학회 춘추학술대회,
"Knee contact force estimation using a musculoskeletal dynamics knee model with ligaments"
Y Koo, G Lee, S Koo, 대한기계학회 춘추학술대회,
"Joint contact force during walking in unilateral foot osteoarthritis subjects"
J Kim, G Lee, KM Lee, S Koo, 대한기계학회 춘추학술대회,
"산업용 유사-수동형 상지 외골격 로봇 개념안"
유성근, 김제혁, 김종원, 이기욱, 한국정밀공학회, 2018(5),