"발목 접질림 예방을 위한 가변 압박 신발 설계 및 알고리즘 개발"

최은빈, 양승태, 이기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회,

"위상 최적화를 통한 경량의 상지 외골격 로봇 설계"

이상의, 문준영, 김수민, 윤지환, 이기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회,

"어깨 보조 외골격의 상호 작용력 및 부피 감소를 위한 모션데이터 기반 기구구조 최적화 모델 설계"

윤지환, 김수민, 문준영, 김제혁, 이기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회,

"Instantaneous Cost Mapping 방법을 통한 호흡 기반 신진대사에너지 고속 측정 플랫폼 개발"

심은하, 남기문, 이기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회,

"팔 다리 연결을 통한 달리기 보조 Exosuit"

박천규, 양재하, 이기욱, 제 18회 한국로봇종학술대회,

"엑소슈트 보조 프로파일의 겹치는 정도를 조절할 수 있는 2-자유도 단일 액추에이터"

류재욱, 양승태, 이기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회,

"탄성 밴드를 활용하는 수동형 엑소슈트의 휴먼 인 더 루프를 통한 개인별 탄성 특성 최적화"

김주호, 박형준, 류재욱, 이기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회,

"통계 분석을 통한 무게 추정 장갑의 센서 배치 최적화"

김수민, 이상의, 이기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회,

"가우시안 프로세스 회귀모델의 학습 방식에 따른 Human-In-The-Loop의 최적화 성능 비교"

김경모, 남기문, 이기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회,

"외골격 프레임의 상호 작용력 및 부피 감소를 위한 관절 구성의 최적화"

윤지환, 이기욱, 국방로봇학회 학술대회논문집,

"유사수동형 가변 보조력 허리 보조 외골격 로봇 개발"

송기준, 문준영, 이기욱, 국방로봇학회 학술대회논문집,

"현장의 3차원 형상을 이용한 CCTV의 내부 및 외부 파라메터 예측"

신건희, 이기욱, 구승범, 대한기계학회 춘추학술대회,

"근골격 모델을 이용한 평발환자의 보행 중 내외측 발목 접촉력 예측 및 비교"

김정원, 이기욱, 이경민, 구승범, 대한기계학회 춘추학술대회,

"정강이 관성센서를 활용한 DMM 기법 기반 실시간 보행 파라미터 검출 및 예측"

박준일, 조원진, 양승태, 이기욱, 대한기계학회 춘추학술대회,

"관성 센서와 압력 센서를 이용한 가변압박 슬리브"

양승태, 류재욱, 박준일, 이기욱, 대한기계학회 춘추학술대회,