"여유구동 병렬기구의 에너지 절감을 위한 경로 최적화"

배장호, 박수민, 김제혁, 김영수, 유성근, 김건우, 이기욱, 김종원, 한국정밀공학회, 2016(5),

"여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발"

배장호, 박수민, 이기욱, 김제혁, 김영수, 유성근, 김건우, 정재일, 김종원, 한국정밀공학회, 2015(12), 13-14

"직렬 매니퓰레이터 구조를 확장한 신규 여유구동 메커니즘"

박수민, 이기욱, 김제혁, 김영수, 김홍민, 김종원, 제어로봇시스템학회, 2015(10),

"여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교"

박수민, 이기욱, 정재일, 김종원, 한국정밀공학회 추계학술대회, 2014(10)

"높은 유효하중 능력과 다양한 벽면전환 능력을 가진 다관절 등반로봇의 개발 및 추종제어"

오종균, 이기욱, 김종원, 서태원, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 19(10), 915-920

"높은 유효하중 능력과 다양한 벽면전환 능력을 가지는 다관절 등반로봇 개발"

이기욱, 오종균, 김종원, 서태원, 제어로봇시스템학회, 2013(5), 330-331

"변형 트랙 메커니즘을 이용한 등반로봇 설계"

이기욱, 서근찬, 김황, 김선호, 전동수, 김홍석, 김종원, Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Published, 29(2), 178-184

"유연한 등반 로봇의 동역학 해석"

남성민, 오종균, 이기욱, 김종원, 서태원, 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2012(5), 245-246

"벽면 전환 능력과 페이로드 성능을 가지는 유연한 등반 로봇 개발"

이기욱, 우지윤, 김종원, 서태원, 한국정밀공학회 추계학술대회, 2011(10), 39-40

"높은 페이로드 성능을 가지는 유연한 등반로봇의 개발"

이기욱, 우지윤, 김종원, 서태원, 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2011(6), 445-446

"변형 캐터필러 메커니즘을 이용한 등반로봇 설계"

이기욱, 서근찬, 김황, 박준환, 이봉주, 김재호, 김종원, 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2010(5), 1219-1220