"높은 페이로드 성능을 가지는 유연한 등반로봇의 개발"

이기욱, 우지윤, 김종원, 서태원, 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2011(6), 445-446

"변형 캐터필러 메커니즘을 이용한 등반로봇 설계"

이기욱, 서근찬, 김황, 박준환, 이봉주, 김재호, 김종원, 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2010(5), 1219-1220