"벽면 전환 능력과 페이로드 성능을 가지는 유연한 등반 로봇 개발"

이기욱, 우지윤, 김종원, 서태원, 한국정밀공학회 추계학술대회, 2011(10), 39-40

"높은 페이로드 성능을 가지는 유연한 등반로봇의 개발"

이기욱, 우지윤, 김종원, 서태원, 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2011(6), 445-446