"변형 트랙 메커니즘을 이용한 등반로봇 설계"

이기욱, 서근찬, 김황, 김선호, 전동수, 김홍석, 김종원, Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Published, 29(2), 178-184

"유연한 등반 로봇의 동역학 해석"

남성민, 오종균, 이기욱, 김종원, 서태원, 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2012(5), 245-246