"높은 유효하중 능력과 다양한 벽면전환 능력을 가진 다관절 등반로봇의 개발 및 추종제어"

오종균, 이기욱, 김종원, 서태원, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 19(10), 915-920

"높은 유효하중 능력과 다양한 벽면전환 능력을 가지는 다관절 등반로봇 개발"

이기욱, 오종균, 김종원, 서태원, 제어로봇시스템학회, 2013(5), 330-331