"직렬 매니퓰레이터 구조를 확장한 신규 여유구동 메커니즘"

박수민, 이기욱, 김제혁, 김영수, 김홍민, 김종원, 제어로봇시스템학회, 2015(10),

"여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교"

박수민, 이기욱, 정재일, 김종원, 한국정밀공학회 추계학술대회, 2014(10)