"여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발"

배장호, 박수민, 이기욱, 김제혁, 김영수, 유성근, 김건우, 정재일, 김종원, 한국정밀공학회, 2015(12), 13-14