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Assistive and Rehabilitation Robotics Lab
Domestics
"현장의 3차원 형상을 이용한 CCTV의 내부 및 외부 파라메터 예측"
신건희, 이기욱, 구승범, 대한기계학회 춘추학술대회,
"근골격 모델을 이용한 평발환자의 보행 중 내외측 발목 접촉력 예측 및 비교"
김정원, 이기욱, 이경민, 구승범, 대한기계학회 춘추학술대회,
"정강이 관성센서를 활용한 DMM 기법 기반 실시간 보행 파라미터 검출 및 예측"
박준일, 조원진, 양승태, 이기욱, 대한기계학회 춘추학술대회,
"관성 센서와 압력 센서를 이용한 가변압박 슬리브"
양승태, 류재욱, 박준일, 이기욱, 대한기계학회 춘추학술대회,
"다구치 방법론을 기반한 에너지 효율 고려 휴머노이드 고관절 오프셋 최적화"
김지훈, 양재하, 이기욱, 대한기계학회 춘추학술대회,
"매니퓰러빌리티 분석을 기반한 상지 엑소스켈레톤 로봇의 관절 배치 설계 방법론"
문준영, 윤지환, 김제혁, 이기욱, 대한기계학회 춘추학술대회,
"CCTV cameras calibration method using multiple view images with different camera parameters"
G Shin, G Lee, S Koo, 대한기계학회 춘추학술대회,
"Knee contact force estimation using a musculoskeletal dynamics knee model with ligaments"
Y Koo, G Lee, S Koo, 대한기계학회 춘추학술대회,
"Joint contact force during walking in unilateral foot osteoarthritis subjects"
J Kim, G Lee, KM Lee, S Koo, 대한기계학회 춘추학술대회,