"외골격 프레임의 상호 작용력 및 부피 감소를 위한 관절 구성의 최적화"

윤지환, 이기욱, 국방로봇학회 학술대회논문집,

"유사수동형 가변 보조력 허리 보조 외골격 로봇 개발"

송기준, 문준영, 이기욱, 국방로봇학회 학술대회논문집,