"패브릭 폴딩 방식을 활용하여 의복 쓸림을 최소화한 초소형 패브릭-드리븐 엑소슈트"

임경민, 양재하, 이기욱*, 국방로봇학회 학술대회,

"유사수동형 가변 보조력 허리 보조 외골격 로봇의 근활성도 감소를 통한 요추 부상 방지"

송기준,문준영, 이기욱, 국방로봇학회 학술대회,

"달리기 보폭 교정이 가능한 상 하체 연결 슈트"

박천규, 국방로봇학회 학술대회,

"달리기 에너지 효율 향상을 위한 링키지 메커니즘 기반의 페시브형 발목 보조기구 설계"

박형진, 양재하, 대한기계학회 춘추학술대회,

"부피가 작고 제어성이 높은 엑소수트용 와이어 구동기"

양재하, 박형진, 대한기계학회 춘추학술대회,

"엑소슈트 보조 프로파일의 겹치는 정도를 조절할 수 있는 2-자유도 단일 엑츄에이터"

류재욱, 양승태, 이기욱, 대한기계학회 춘추학술대회,

"엑소 슈트 보조를 통한 달리기 초심자의 전력질주 기록 단축"

문준영, 류재욱, 대한기계학회 춘추학술대회,

"가변 중력 보상 모듈 일체형 설계를 통한 에너지 고효율 구동기 개발"

문준영, 송기준, 이기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회,

"유사수동형 허리 보조 외골격 로봇의가변 보조력 전달 성능 검증"

송기준, 문준영, 이기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회,

"발목 접질림 예방을 위한 가변 압박 신발 설계 및 알고리즘 개발"

최은빈, 양승태, 이기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회,

"위상 최적화를 통한 경량의 상지 외골격 로봇 설계"

이상의, 문준영, 김수민, 윤지환, 이기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회,

"어깨 보조 외골격의 상호 작용력 및 부피 감소를 위한 모션데이터 기반 기구구조 최적화 모델 설계"

윤지환, 김수민, 문준영, 김제혁, 이기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회,

"Instantaneous Cost Mapping 방법을 통한 호흡 기반 신진대사에너지 고속 측정 플랫폼 개발"

심은하, 남기문, 이기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회,

"팔 다리 연결을 통한 달리기 보조 Exosuit"

박천규, 양재하, 이기욱, 제 18회 한국로봇종학술대회,

"엑소슈트 보조 프로파일의 겹치는 정도를 조절할 수 있는 2-자유도 단일 액추에이터"

류재욱, 양승태, 이기욱, 제 18회 한국로봇종합학술대회,