Publications
Assistive and Rehabilitation Robotics Lab
Domestics
"고관절 외전 엑소슈트를 이용한 관상면에서의 직립 균형 안정성 향상"
김경모, 이상의, 김명희, 이기욱, 대한기계학회 춘계학술대회 바이오공학부문,
"구동기 특성 및 신체 움직임을 고려한 모델 예측 포지션 제어 기반 소프트 엑소슈트 센서리스 힘 제어"
최은빈, 이기욱, 대한기계학회 춘계학술대회 바이오공학부문,
"고관절 굴곡 보조형 엑소슈트를 통한 전력질주 성능 향상 효과 : 예비 생체역학적 연구"
이상의, 최은빈, 이동현, 김경모, 문준영, 박일승, 안장환, 문정인, 최은식, 안주은, 이기욱, 대한기계학회 춘계학술대회 바이오공학부문,
"낮은 계산 비용 및 견고한 보행 주기 감지 알고리즘을 통한 엑소슈트 컨트롤"
이세종, 이기욱, 대한기계학회 춘계학술대회 바이오공학부문,
"도메인 일반화를 적용한 웨어러블 센서 기반 피험자 독립 보행 모드 분류"
고동민, 이기욱, 대한기계학회 춘계학술대회 바이오공학부문,
"파킨슨병 환자의 보행 개선을 위한 소프트 엑소수트의 보조 신체 부위 및 보조 토크별 비교 연구"
임경민 ,박세준, 이기호, 조병준, 윤나영, 김돈규, 신현이, 김진수, 이기욱, 대한기계학회 춘계학술대회 바이오공학부문,