목록 관리 검색 변형 캐터필러 메커니즘을 이용한 등반로봇 설계 Author 이기욱, 서근찬, 김황, 박준환, 이봉주, 김재호, 김종원 Journal 한국정밀공학회 춘계학술대회 Vol 2010(5) Page 1219-1220 Year 2010 Link http://m.riss.kr/search/detail/DetailView.do?p_mat_type=1a0202e37d52c7… 307회 연결 변형 캐터필러 메커니즘을 이용한 등반로봇 설계