목록 관리 검색 여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발 Author 배장호, 박수민, 이기욱, 김제혁, 김영수, 유성근, 김건우, 정재일, 김종원 Journal 한국정밀공학회 Vol 2015(12) Page 13-14 Year 2015 Link https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE06600987&lang… 679회 연결 여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발