여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발

Author

배장호, 박수민, 이기욱, 김제혁, 김영수, 유성근, 김건우, 정재일, 김종원

Journal

한국정밀공학회

Vol

2015(12)

Page

13-14

Year

2015

Link

https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE06600987&lang… 679회 연결