목록 관리 검색 여유구동 병렬기구의 에너지 절감을 위한 경로 최적화 Author 배장호, 박수민, 김제혁, 김영수, 유성근, 김건우, 이기욱, 김종원 Journal 한국정밀공학회 Vol 2016(5) Year 2016 Link https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE06692111&lang… 705회 연결 여유구동 병렬기구의 에너지 절감을 위한 경로 최적화