목록 높은 페이로드 성능을 가지는 유연한 등반로봇의 개발 Author 이기욱, 우지윤, 김종원, 서태원 Journal 한국정밀공학회 춘계학술대회 Vol 2011(6) Page 445-446 Year 2011 Link http://m.riss.kr/search/detail/DetailView.do?p_mat_type=1a0202e37d52c7… 530회 연결 높은 페이로드 성능을 가지는 유연한 등반로봇의 개발