어깨 보조 외골격의 상호 작용력 및 부피 감소를 위한 모션데이터 기반 기구구조 최적화 모델 설계
Author
윤지환, 김수민, 문준영, 김제혁, 이기욱
Journal
제 18회 한국로봇종합학술대회
Year
2023
어깨 보조 외골격의 상호 작용력 및 부피 감소를 위한 모션데이터 기반 기구구조 최적화 모델 설계
Design Motion Data-Based Optimization Model of Joint Configuration for Reducing Interaction Force and Volume of Shoulder Exoskeleton