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Assistive and Rehabilitation
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위상 최적화를 통한 경량의 상지 외골격 로봇 설계
Author
이상의, 문준영, 김수민, 윤지환, 이기욱
Journal
제 18회 한국로봇종합학술대회
Year
2023
위상 최적화를 통한 경량의 상지 외골격 로봇 설계
Design of Lightweight Upper limb Exoskeleton Robot via Topology Optimization

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