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가변 중력 보상 모듈 일체형 설계를 통한 에너지 고효율 구동기 개발
Author
문준영, 송기준, 이기욱
Journal
제 18회 한국로봇종합학술대회
Year
2023
가변 중력 보상 모듈 일체형 설계를 통한 에너지 고효율 구동기 개발