목록 가변 중력 보상 모듈 일체형 설계를 통한 에너지 고효율 구동기 개발 Author 문준영, 송기준, 이기욱 Journal 제 18회 한국로봇종합학술대회 Year 2023 가변 중력 보상 모듈 일체형 설계를 통한 에너지 고효율 구동기 개발