목록 달리기 에너지 효율 향상을 위한 링키지 메커니즘 기반의 페시브형 발목 보조기구 설계 Author 박형진, 양재하 Journal 대한기계학회 춘추학술대회 Year 2023 달리기 에너지 효율 향상을 위한 링키지 메커니즘 기반의 페시브형 발목 보조기구 설계