목록 관리 검색 여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교 Author 박수민, 이기욱, 정재일, 김종원 Journal 한국정밀공학회 추계학술대회 Page 2014(10) Year 2014 Link http://m.riss.kr/search/detail/DetailView.do?p_mat_type=1a0202e37d52c7… 852회 연결 여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교