Publications
Assistive and Rehabilitation Robotics Lab
Patent
Lighter and Simpler Design Paradigm for Widespread Use of Ankle Exosuits Based on Bio-Inspired Patterns
이기욱, 박성진, 문준영, 박준일, 2023-553652, 일본, 2023년 8월 31일 (출원)
이기욱, 박성진, 문준영, 박준일, EP23757827.3, 유럽, 2023년 8월 30일 (출원)
이기욱, 박성진, 문준영, 박준일, 18/453,376, 미국, 2023년 8월 22일 (출원)
생체 모사 기반 경량 웨어러블 슈트 및 웨어러블 슈트 설계방법
이기욱, 박성진, 문준영, 박준일, 10-2023-0024219, 대한민국, 2023년 2월 23일 (출원)
보행 보조 기능성 웨어러블 슈트
박주연, 홍유화, 이기욱, 양재하, 10-2022-0132651, 대한민국, 2022년 10월 14일 (출원)
도메인 적응기법과 유연 시간윈도우를 이용한 보행상태 예측시스템 및 방법
남우철, 이기욱, 양원석, 나재영, 최원석, 박준일, 10-2022-0056223, 대한민국, 2022년 5월 6일 (출원)
웨어러블 센서 및 이의 제조방법
김승한, 이기욱, 조현호, 10-2021-0152685, 대한민국, 2021년 11월 09일 (출원)
다양한 보행속도와 지면경사도에 대한 가상 보행동작데이터 생성모델 및 생성방법
남우철, 이기욱, 장혁재, 황지연, 10-2024-0058945, 대한민국, 24.05.03
PULLEY-INTEGRATED-CABLE ACTUATOR AND OPERATION METHOD THEREOF
이기욱, 양재하, 류재욱, 문준영, 18/804,446(출원), 미국, 2024년 08월 14일(출원)
풀리 일체형 케이블 구동기 및 그 작동방법
이기욱, 양재하, 문준영, 류재욱, 10-2695677, 대한민국, 2024.08.12 (등록)
하나의 액추에이터로 두 케이블의 다양한 프로파일 구현이 가능한 액추에이션 시스템 및 작동방법
이기욱, 류재욱, 10-2668515, 대한민국, 2024년 5월 20일 (등록)
ELASTIC UNIT WITH ADJUSTABLE ELASTICITY AND ELASTIC MODULUS AND OPERATION METHOD THEREOF
이기욱, 류재욱, 11,992,068, 미국, 2024년 5월 28일 (등록)
신체 동작 보조를 위한 고관절 탄성슈트 및 그 작동방법
이기욱, 양재하, 박준일, 김지훈, 박성진, 10-2642634, 대한민국, 2024년 2월 27일 (등록)
COMPLEX ELASTIC UNIT FOR MAXIMIZING SPACE UTILIZATION AND ELASTIC ENERGY STORAGE WITHIN LIMITED SPACE AND VARIABLE GRAVITY COMPENSATION MODULE WITH THE COMPLEX ELASTIC UNIT AND CURVED LEVER
이기욱, 문준영, 류재욱, 김제혁, 11,890,752, 미국, 2024년 2월 6일 (등록)
이기욱, 박성진, 문준영, 박준일, PCT/KR2023/008645, PCT국제출원, 2023년 06월 22일
