발목 관절 가변 압박 신발 및 압박력 제어방법

이기욱, 양승태, 박주연, 배영윤, 10-2581603, 대한민국, 2023년 9월 19일 (등록)

탄성력과 탄성선도 조절이 가능한 탄성유닛 및 그 작동방법

이기욱, 류재욱, 10-2489761, 대한민국, 2023년 1월 13일(등록)

제한된 공간 내에서 공간 활용도와 탄성 에너지 저장량 최대화를 위한 복합탄성유닛 및 그 설치방법

이기욱, 문준영, 류재욱, 김제혁, 10-2478623, 대한민국, 2022년 12월 13일(등록)

조인트 위치조절장치 및 그 작동방법

이기욱, 김수민, 10-2420575, 대한민국, 2022년 7월 8일 (등록)

힘센서와 관성센서를 이용한 웨어러블 로봇의 구동 초기설정 자동화시스템 및 자동화방법

이기욱, 양승태, 김지훈, 박준일, 10-2360217, 대한민국, 2022년 02월 03일(등록)

고기능성 의복이 적용된 웨어러블 로봇

이기욱, 양재하, 문준영, 류재욱, 김하은, 우예은, 10-2421996, 대한민국, 2022년 7월 13일 (등록)

의복 고속착용을 위한 와이어 자동 다이얼장치 및 그 작동방법

이기욱, 류재욱, 10-2438646, 대한민국, 2022년 8월 26일

곡선형 레버를 갖는 가변 중력보상모듈

이기욱, 김제혁, 문준영, 류재욱, 10-2402776, 대한민국, 2022년 5월 24일 (등록)

모터 자동제어시스템을 적용한 가변압박슬리브 및 그 가변압박슬리브의 제어방법

이기욱, 양승태, 류재욱, 10-2345636, 대한민국, 2021년 12월 27일 (등록)

와이어 조임 장치

이기욱, 류재욱, 양승태, 김도연, 10-2203729, 대한민국, 2021년01월11일 (등록)

회전 및 직동 관절용 중력보상장치

이기욱, 장진혁, 10-2203728, 대한민국, 2021년01월11일 (등록)

의복형 웨어러블 로봇의 맞춤형 앵커링 포인트 결정 방법

이기욱, 문준영, 박성진, 10-2291057, 대한민국, 2021년08월11일 (등록)

가변 중력보상 장치

이기욱, 문준영, 김종원, 김제혁, 10-2152163, 대한민국, 2020년08월31일 (등록)

병렬식 링크 구조를 포함하는 로봇 하체, 이를 포함하는 보행 로봇 장치

이종우, 오용환, 이기욱, 10-1876252, 대한민국, 2018년07월03일 (등록)

병렬 링크 구조체 및 이를 구비한 역감 제시 인터페이스 시스템

오용환, 이기욱, 허성문, 10-1792566, 대한민국, 2017년10월26일 (등록)