병렬 링크 구조체 및 이를 구비한 역감 제시 인터페이스 시스템

오용환, 이기욱, 허성문, 10-1792566, 대한민국, 2017년10월26일 (등록)

여유구동형 기구 형성 방법 및 구동기 힘 분배 시스템

김종원, 정재일, 이기욱, 10-1711128, 대한민국, 2017년02월22일(등록)