모터 자동제어시스템을 적용한 가변압박슬리브 및 그 가변압박슬리브의 제어방법

이기욱, 양승태, 류재욱, 10-2345636, 대한민국, 2021년 12월 27일 (등록)

와이어 조임 장치

이기욱, 류재욱, 양승태, 김도연, 10-2203729, 대한민국, 2021년01월11일 (등록)

회전 및 직동 관절용 중력보상장치

이기욱, 장진혁, 10-2203728, 대한민국, 2021년01월11일 (등록)

의복형 웨어러블 로봇의 맞춤형 앵커링 포인트 결정 방법

이기욱, 문준영, 박성진, 10-2291057, 대한민국, 2021년08월11일 (등록)