제한된 공간 내에서 공간 활용도와 탄성 에너지 저장량 최대화를 위한 복합탄성유닛 및 그 설치방법

이기욱, 문준영, 류재욱, 김제혁, 10-2478623, 대한민국, 2022년 12월 13일(등록)

조인트 위치조절장치 및 그 작동방법

이기욱, 김수민, 10-2420575, 대한민국, 2022년 7월 8일 (등록)

힘센서와 관성센서를 이용한 웨어러블 로봇의 구동 초기설정 자동화시스템 및 자동화방법

이기욱, 양승태, 김지훈, 박준일, 10-2360217, 대한민국, 2022년 02월 03일(등록)

고기능성 의복이 적용된 웨어러블 로봇

이기욱, 양재하, 문준영, 류재욱, 김하은, 우예은, 10-2421996, 대한민국, 2022년 7월 13일 (등록)

의복 고속착용을 위한 와이어 자동 다이얼장치 및 그 작동방법

이기욱, 류재욱, 10-2438646, 대한민국, 2022년 8월 26일

곡선형 레버를 갖는 가변 중력보상모듈

이기욱, 김제혁, 문준영, 류재욱, 10-2402776, 대한민국, 2022년 5월 24일 (등록)