Publications
Assistive and Rehabilitation Robotics Lab
Patent
다양한 보행속도와 지면경사도에 대한 가상 보행동작데이터 생성모델 및 생성방법
남우철, 이기욱, 장혁재, 황지연, 10-2024-0058945, 대한민국, 24.05.03
PULLEY-INTEGRATED-CABLE ACTUATOR AND OPERATION METHOD THEREOF
이기욱, 양재하, 류재욱, 문준영, 18/804,446(출원), 미국, 2024년 08월 14일(출원)
풀리 일체형 케이블 구동기 및 그 작동방법
이기욱, 양재하, 문준영, 류재욱, 10-2695677, 대한민국, 2024.08.12 (등록)
하나의 액추에이터로 두 케이블의 다양한 프로파일 구현이 가능한 액추에이션 시스템 및 작동방법
이기욱, 류재욱, 10-2668515, 대한민국, 2024년 5월 20일 (등록)
ELASTIC UNIT WITH ADJUSTABLE ELASTICITY AND ELASTIC MODULUS AND OPERATION METHOD THEREOF
이기욱, 류재욱, 11,992,068, 미국, 2024년 5월 28일 (등록)
신체 동작 보조를 위한 고관절 탄성슈트 및 그 작동방법
이기욱, 양재하, 박준일, 김지훈, 박성진, 10-2642634, 대한민국, 2024년 2월 27일 (등록)
COMPLEX ELASTIC UNIT FOR MAXIMIZING SPACE UTILIZATION AND ELASTIC ENERGY STORAGE WITHIN LIMITED SPACE AND VARIABLE GRAVITY COMPENSATION MODULE WITH THE COMPLEX ELASTIC UNIT AND CURVED LEVER
이기욱, 문준영, 류재욱, 김제혁, 11,890,752, 미국, 2024년 2월 6일 (등록)