본 발명은 신체 동작 보조를 위한 고관절 탄성슈트 및 그 작동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 착용자의 상체 허리측에 착용되는 메인벨트; 상기 메인벨트를 고정 지지하기 위한 메인벨트 지지고정부; 착용자의 다리측 각각에 대한 착용되는 허벅지단 의복; 상기 메인벨트 하단와 상기 허벅지단 의복 각각의 상단 사이에 탈부착 가능하도록 장착되는 탄성요소; 및 상기 탄성요소 상단과 상기 메인벨트 사이 각각에 구비되어, 상기 탄성요소의 탄성력을 조절하는 길이조절부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 동작 보조를 위한 고관절 탄성슈트에 관한 것이다.


사사정보
[1] * 과제고유번호: 2021001538
      * 부처명: 과학기술정보통신부
      * 연구사업명: 정보통신방송연구개발사업
      * 연구과제명: 사용자-웨어러블 로봇 간의 고속 상호 적응을 위한 기계학습 및 확장 현실

[2] * 과제고유번호: 1415169458
      * 부처명: 산업통상자원부
      * 연구사업명: 로봇산업기술개발(R&D)
      * 연구과제명: 안전한 100m 7초 주파 및 편안한 12시간 착용이 가능한 휴먼증강 하이브리드 로봇 수트의 개발