목록 Lighter and Simpler Design Paradigm for Widespread Use of Ankle Exosuits Based on Bio-Inspired Patterns 발명인 이기욱, 박성진, 문준영, 박준일 출원/등록번호 2023-553652 국가 일본 출원/등록일자 2023년 8월 31일 (출원) 연도 심사 중 일본특허 심사 중