Publications

Assistive and Rehabilitation
Robotics Lab

Patent

다양한 보행속도와 지면경사도에 대한 가상 보행동작데이터 생성모델 및 생성방법
발명인
남우철, 이기욱, 장혁재, 황지연
출원/등록번호
10-2024-0058945
국가
대한민국
출원/등록일자
24.05.03
연도
2024
File
10-2024-0058945_출원서.pdf (609.5K) 9회 다운로드 DATE : 2024-05-07 11:34:13
본 발명은 다양한 보행속도와 지면경사도에 대한 가상 보행동작데이터 생성 모델 및 생성방법에 관한 것으로,
보다 상세하게는 가상 보행동작데이터 생성모델으로서, 보행동작데이터를 입력데이터로 입력받고,
보행속도와 지면경사도를 조건값으로 사용하여 학습아혀 보행동작 생성데이터를 도출하는 조건부 변형 오토엔코더;를 포함하는 것을 특징으로 하는
보행속도와 지면경사도에 대한 가상 보행동작데이터 생성모델에 관한 것이다