본 발명은 의복형 웨어러블 로봇의 맞춤형 앵커링 포인트 결정 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 의복형 웨어러블 로봇의 맞춤형 앵커링 포인트 결정 방법은, 인체의 관절이나 근육 운동을 보조하기 위해 요구되는 보조력에 영향을 미치는 앵커링 포인트를, 근골격계 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 측정된 보조력이 목표값이 도달하는
지 여부 뿐만 아니라 보조력이 목표값이 도달한 경우에도 근 활성도 값이 목표값에 도달하는지 여부에 따라 변경할 수 있도록 구성됨으로써, 피험자의 근력이나 신체조건 등을 고려한 맞춤형 웨어러블 로봇 제작을 가능하게 하고, 이 로봇의 앵커링 포인트를 피험자에 적합한 위치에 맞춤형으로 형성시킬 수 있게 하는 효과를 가진다.


사사정보
[1] * 과제고유번호: 1711095208
      * 부처명: 과학기술정보통신부
      * 연구사업명: 이공분야기초연구사업
      * 연구과제명: 보행 시 안정성 및 에너지 효율 향상을 위한 신개념 와이어-패브릭 매커니즘 기반 발목보조기구

[2] * 과제고유번호: 1415164384
      * 부처명: 산업통상자원부
      * 연구사업명: 산업기술혁신사업
      * 연구과제명: RCMS 2차) 안전한 100m 7초 주파 및 편안한 12시간 착용이 가능한 휴먼증강 하이브리도 로봇 수트의 개발